try {$instance = Loader::controller($controller,$config['url_controller_layer'],$config['controller_suffix'],$config['empty_controller']);} catch (ClassNotFoundException $e) {throw new HttpException(404, 'controller not exists:' . $e->getClass());}// 获取当前操作名$action = $actionName . $config['action_suffix'];$vars = [];if (is_callable([$instance, $action])) {// 执行操作方法$call = [$instance, $action];
KTC199煤矿井下智能通信控制装置主要用于煤矿带式输送机、机采工作面，掘进工作面，实现对带式输送机、刮板机、转载机、破碎机等设备控制、保护和沿线语音通计。
主要应用场景：1、工作面通信控制应用。完成对工作面刮板机、转载机、破碎机等运输设备的通信控制；2、胶带运输监控装置。完成对带式输送机保护、沿线语音通信及相关设备（给煤机、辅控设备）自动控制；3、煤流集控：配合上位机，煤流检测设备等完成主煤流集控功能。
控制机与沿线采用直接 CAN 通信，避免了多重转接，减少了故障点；沿线采用全数字传输，提高了系统的可扩展性和降低了电缆成本；电磁兼容性设计，提升了设备的抗干扰性能；标准组件选型、设计，提升了产品质量；标准模块设计，提升了产品的可
制造性。
联系人：张啸宇
电话：1525194****
try {$instance = Loader::controller($controller,$config['url_controller_layer'],$config['controller_suffix'],$config['empty_controller']);} catch (ClassNotFoundException $e) {throw new HttpException(404, 'controller not exists:' . $e->getClass());}// 获取当前操作名$action = $actionName . $config['action_suffix'];$vars = [];if (is_callable([$instance, $action])) {// 执行操作方法$call = [$instance, $action];
