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EC261-铲运机无线遥控系统-基础版(Basic Version)
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EC261-铲运机无线遥控系统-基础版(Basic Version)

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北京易联创安科技发展有限公司

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  •    北京易联创安科技发展有限公司,研发的铲运车无线遥控既可以工作在视距范围内,也可以在远程超视距范围。在视距遥控模式下,操作人员携带轻便的遥控操作单元,距离矿用设备500m范围内,通过眼睛观察周围状况,遥控操作铲运车,实现安全、高效出矿。


    性能特点:

    1.LED状态指示,欠压、过压、通信、电量等。
    2.超低功耗设计,遥控器电池可连续不间断使用24小时。
    3.传输稳定,采用FEC前向纠错算法,主动纠正被干扰数据包,抗干扰能力强,通信距离大于1km。
    4.IP67级防护,适用于恶劣环境条件下和极端工作温度(-40℃...+85℃),防潮、防震,适用于工业环境。
    5.控制器采用72MHz超现代32位技术,实时操作系统,高电磁兼容性(EMC),输入输出带故障检测功能,脉宽调制(PWM)电磁铁电流闭环控制。
    6.开放CAN总线、RS485等智能控制接口,使其与其他总线装置或电子系统(例如RC、手柄、显示器、发动机)交换数据。
    7.拖车功能,铲运机在采空区故障时释放刹车。
    8.液压系统,选用美国SUN高精度比例电磁阀。
    9.发动机温度、机油压力、制动压力等报警指示。
    10.紧急制动立即停车,无延时通信不中断,稳定可靠。
    11.灭火功能,可控制车内灭火系统。
    12.延迟熄火功能,保护发动机,延长工作寿命。
    13.启动刹车互锁,驻车刹车使能才允许启动,避免发生事故。
    14.刹车自施加功能,手柄在中位时,刹车自动施加。
    15.油门控制幅度可调,全车型线性比例控制。
    16.铲斗控制采用先进的ELINKCS算法,纯线性控制。

      

    遥控发送器



      遥控发送器,可以实时采集开关和手柄状态,通过无线网络将信息传输给车载无线接收器。本产品具有实时性强、质量轻、体积小、结构紧凑、接线简单、功耗小、便于安装和使用等特点。EC263-SU内部有一个高性能的32位微处理器以及所有输入和输出电路。搭载工业级3.2寸OLED,实时显示遥控器、接收器工作状态,可对监视发动机转速水温水位润滑油油温油箱油位集中润滑系统报警液压举升系统报警液压制动系统报液压转向系统报警

    工作电压

    DC12V

    工作电流

    <50mA

    信号传输速率

    1Mbps

    通信距离

    >1000m

    接口配置

    32路数字输入,12路模拟输入,1CAN1RS485

    温度范围

    -40...+85

    认证

    CEMAKA

    外壳

    工业防静电阻燃机箱

    尺寸

    350×220×170mm

    重量

    4.5kg

     

     

    车载无线接收器



        车载无线接收器,用于复杂的行走作业机械。凭借超现代32位三核技术以及72MHz的时钟频率和并行处理能力,控制器在性能方面获得了全新提升。应用领域从比例电磁铁的可编程控制和额外切换功能扩展到行走驱动和传动控制,以及行走机械高复杂性控制电路的协调。高达32个输出(0%*Vbat至100%*Vbat)、4个模拟输入、8个数字输入以及1个用于智能通信的CAN总线,这些控制单元为行走机械的所有功能提供了高性能平台。
        接收器内部有一个高性能的32位微处理器以及所有输入和输出电路。模拟电压的范围从0至24V,电流从0至20mA,频率从0至10kHz,开关信息作为输入信号处理。另外,输入受到保护,以防过电压和电气干扰。电压输入可以进行监控,以检测电缆断路或短路。对电流控制的比例电磁铁输出进行脉宽调制(PWM),并对温度和电压波动进行补偿,以保证高精确度和最小滞后。开关输出设计用于继电器和切换电磁铁的直接通断。此外,输出还具有集成电压和电流监控功能。


    工作电压

    DC24V

    工作电流

    <50mA不带负载,带负载时工作电流视负载而定

    信号传输速率

    1Mbps

    通信距离

    >1000m

    接口配置

    32路输出(模拟/数字),5DI4AI1CAN1RS485

    温度范围

    -40...+85

    认证

    CEMAKA

    外壳

    工业防静电阻燃机箱

    尺寸

    220×120×91mm

    重量

    2.5kg

     

     

    电气单元

          


           1、手动/遥控切换模块;

           2、引擎启动/保持、前/后灯、前进、后退、刹车/辅助刹车、喇叭、灭火、快/慢挡、拖车控制的驱动电路模块;

           3、左/右转、升/降臂、装/卸料、油门控制的PWM信号驱动电路模块;

           4、刹车状态、空挡状态、压力报警、温度报警、其他报警检测的数字信号变换电路模块;

           5、机油压力、发动机温度、双变油压、制动油压、燃油油位、燃油油耗监测的模拟信号变换电路模块。

     

    车载电磁阀


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        液压单元是遥控车载单元驱动和控制铲运机液压系统各种动作的关键执行部件,是电控信号转换成液压动作的执行机构。具体功能参数如下:

           1、开关控制电磁阀:前进、后退、刹车、辅助刹车、快慢挡;

           2、比例控制电磁阀:左转、右转、降臂、升臂、装料、卸料、油门;

           3、供电电压:DC24V;

           4、工作电流:800mA;

           5、接口类型:AMP或霍斯曼接口,带LED指示灯;